El posicionamiento RTK–NTRIP y su vinculación con los marcos de referencia

Resumen

Introducción: Desde el año 2003 se vienen imponiendo las técnicas de posicionamiento a
tiempo real (RT) mediante el protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet
Protocol). A través del cual son transmitidas correcciones diferenciales provenientes de
estaciones GNSS Server-NTRIP, permitiendo a los usuarios posicionarse en RT de manera
precisa.
Una de las ventajas más relevantes de NTRIP es que permite obtener coordenadas en al
marco de referencia de las estaciones Server-NTRIP de las que se reciben las correcciones,
sin necesidad de realizar cálculos ni pos-procesamiento.
Antes de la aparición de las técnicas RT, sólo se alcanzaba precisión centimétrica realizando
procesamiento diferencial, con posterioridad a la medición. Actualmente, con las técnicas RT,
es posible vincularse a un determinado marco de referencia, con precisión, en forma rápida
(en el instante de medición), simple (con un receptor GNSS, recibiendo corrección del
server) y segura (in situ uno puede saber si cuenta o no con la corrección a las
coordenadas).
Hipótesis: Una correcta configuración de las estaciones GNSS permanentes que
transmiten las correcciones RTK-NTRIP, asegurará a los usuarios no sólo la vinculación al
marco de referencia sino alcanzar óptimas precisiones en las coordenadas resultantes.
Objetivo: Diseñar una estructura de configuración para las estaciones server-NTRIP de la
región que permita a los usuarios RT vincularse a un determinado marco de referencia, en
forma sencilla e intuitiva.
Metodología: Se analizaron en detalle cada uno de los mensajes transmitidos (RTCM 3.0)
por las estaciones Server disponibles, haciendo particular hincapié en las coordenadas de
referencia. Se verificó el marco al que refieren en cada caso, al igual que si esta información
está debidamente publicada.
Se realizaron experiencias de aplicación en la zona litoral limítrofe Uruguay-Argentina,
utilizando correcciones de una misma estación GNSS en tres marcos de referencia distintos
(PORGAR 07, ROU 98 y coordenadas semanales SIRGAS).
Resultados: Se constató que un usuario no accede al conocimiento del marco de referencia
en el momento de la elección de la corrección a aplicar. Según los antecedentes, esta
información no es clara a la hora de realizar el posicionamiento a tiempo real.
Por otro lado, al aplicar la corrección de una misma estación GNSS permanente, vinculada a
3 marcos de referencia distintos, se observan errores en la exactitud de la coordenada final
de hasta 20 cm.
Conclusiones: En la mayoría de los server-NTRIP de Latinoamérica la información del
marco de referencia no es transmitida claramente en las correcciones lo cual debe ser
imperiosamente encaminado para asegurar el uso correcto de la técnica y sus aplicaciones.
Las diferencias encontradas en la aplicación de los tres marcos de referencia, se debe
principalmente a la época de las coordenadas de las estación Server-NTRIP. Por lo cual se
aconseja utilizar coordenadas actualizadas y vinculadas al mismo sistema que las
efemérides satelitales.
Si bien las técnicas RT no reemplazan al pos-procesamiento cuando se requieren
precisiones milimétricas, pueden utilizarse en aplicaciones que demanden precisión
centimétrica, permitiendo además la vinculación al marco de referencia de una manera muy
simple y directa, siempre y cuando las estaciones Server NTRIP estén correctamente
configuradas.